自19世纪第一台内镜问世以来,消化内镜经历了硬式半曲式内镜、纤维内镜、电子内镜的发展历程。1869年,德国医生Kussmaul制成了第一台硬式胃镜,1932年Wolf-Schindler合作研制成功半曲式胃镜,1958年美国医生Hirschawitz首先研制使用光学纤维胃镜,使消化内镜提高到一个新的水平。1