卫星姿态的鲁棒反馈滤波器方法研究

作者：丁明亮; 赵昂

来源：航天控制, 2019, 37(05): 16-22.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2019.05.003

• 鲁棒滤波
• 卫星姿态确定
• 反馈控制滤波
• 卡尔曼滤波
• Riccati方程

针对传统卫星姿态估计过程中计算量大的问题,提出了基于控制反馈的卫星姿态鲁棒滤波方法,将滤波器的新息作为闭环系统的输入,由此可以分离动态滤波方程中的时变因素(卫星姿态角速度),再将时变因素作为系统的不确定性考虑,最终通过鲁棒滤波方法对线性时不变系统的最终稳态值进行求解。该方法可以通过陀螺与星敏感器的参数信息,提前离线计算出滤波器的相关参数,具有很强的工程可用性。仿真结果表明,在卫星存在旋转角速度时,三轴的估计精度(MSE)比不考虑系统时变因素的控制反馈滤波器分别提升了12%,21. 05%,4%。

• 单位
  中国空空导弹研究院