一种仿生视网膜的视觉目标跟踪方法

作者：曹杰; 郝群; 唐鸣元; 崔焕; 苏云征; 胡仁伟

来源：2020-02-13, 中国, ZL202010090894.3.

本发明公开的一种仿生视网膜的视觉目标跟踪方法,属于光电目标跟踪领域。本发明主要利用仿生视网膜成像的变分辨率特征,将视场映射至对数极坐标中进行目标跟踪。首先,利用仿生视网膜的对数极坐标映射成像,通过中央凹的凝视作用、边缘的信息压缩作用和实时参数改进目标跟踪算法,压缩冗余数据,增强感兴趣目标细节信息,提高对视场范围内的信息获取效率。同时,利用奇异点和成像阈值判断,准确把握场景中的目标信息,增加目标筛选的可靠性。最终,通过比较速度更快的偏心判断算法与运动控制模块,实现实时目标跟踪。与传统方法相比,在大视场高分辨条件下,本发明基于仿生视网膜视觉机理实现目标实时跟踪,效率更高,精度更高。

• 单位
  北京理工大学