三缸发动机主动悬置滑模变结构控制研究

作者：阎礁; 安一领; 周大为; 左曙光

来源：上海汽车, 2017, (11): 10-14.

• 发动机
• 主动悬置
• 控制

文章考虑液压悬置和电磁线圈作动器的耦合,建立三缸发动机主动悬置动力学模型。针对传统PID控制无法同时消除1阶和1.5阶2个主要阶次的振动问题,设计了滑模变结构主动悬置控制器,使用易于测量的线圈电流作为反馈,构造了全维状态观测器。

• 单位
  同济大学; 泛亚汽车技术中心有限公司