为满足柔性连续运输系统重叠搭接和辅助牵引的需要，设计了一种销齿传动机构。通过仿真分析获得了满足使用要求的摆线轮和销排结构。经多矿区、多台套的井下应用，验证了销齿传动机构具有较高的可靠性，为类似工况下的传动设计提供了参考。
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