矿车车厢自动生产线中采用机器视觉技术实现对矿车车厢自动铆接。由于钻孔技术及相机安装精度问题,利用相机获取的工件图片中含有铆接孔内侧壁部分,影响钻孔检测。为弥补拍摄的图片缺陷,提出Canny边缘检测与最小二乘法相结合的圆检测方法。实验表明,该方法可以解决因钻孔技术及相机安装精度造成的图片缺陷问题。
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