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摘要
本文针对大型综合医院存在面积大、楼层多、科室多以及路径复杂等问题,提出设计了一种基于北斗导航定位的智能导诊轮椅,采用了北斗导航定位作为全局路径规划路径信息,结合使用者操作实现精准行走来实际解决医院的导诊问题,同时为医生提供病人位置以及各项生理信息,提出了以STM32为控制核心,同时搭载语音识别模块,生理信息检测模块,运动控制模块以及通信模块等系统构建方法,研究了导诊轮椅在医院楼层室内复杂情况下的导航、控制以及多传感器相融合等问题。
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单位沈阳航空航天大学; 自动化学院
