论文在分析了列车测速原理及测速设备配置方法的基础上,采用联合卡尔曼滤波算法对测速系统进行建模,引入自适应卡尔曼滤波算法对模型进行改进,实时修正和估计噪声统计特性,抑制卡尔曼滤波发散问题,并用MATLAB进行了仿真。仿真结果表明,自适应联合卡尔曼滤波算法比采用经典联合卡尔曼滤波算法有更好的滤波效果,能够进一步减小测量误差,得到更加稳定、精确的列车速度值。
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