马铃薯稳定供种智能测控系统

作者：吴东洋; 张正勇^*; 宿宁; 刘洋; 彭要

来源：仪表技术, 2019, (08): 1-26.

DOI：10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2019.08.001

• 气力式马铃薯播种机
• 单片机
• 前馈-反馈控制
• 智能测控

针对气力式马铃薯播种机在高速作业时,因供种稳定性差,严重影响播种器的吸种和携种,从而导致播种质量不佳的问题,设计了一种基于STM32单片机,集信号采集、人机交互、自动控制于一体的马铃薯稳定供种智能测控系统。该系统采用前馈-反馈综合控制方法实现了播种器种箱内料位高度的动态稳定,实验结果表明该方法比单一闭环PID控制系统具有更好的控制效果。

• 单位
  中国科学院合肥智能机械研究所; 中国科学院，合肥智能机械研究所; 中国科学技术大学