光学遥感卫星凝视成像姿态规划及快速仿真方法

作者：张刘; 张晓寒; 岳庆兴; 刘念; 孙凯鹏; 孙杰; 范国伟^*

来源：吉林大学学报（工学版）, 2021, 51(01): 340-348.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20190885

• 凝视成像
• 姿态规划
• 快速仿真
• 二维插值

目前,遥感卫星凝视成像姿态规划通常只考虑横滚轴和俯仰轴,导致仿真图像出现小角度旋转,降低了视频成像质量;仿真过程多数未考虑仿真实时性,仿真时间过长,难以满足工程应用。针对上述问题,进行了修正图像旋转的偏航补偿,并提出了一种针对平坦地形的凝视成像快速仿真方法。首先,推导了对地凝视成像时航天器三轴姿态的计算公式;然后,基于中心投影建立了凝视成像的几何模型,并运用二维拉格朗日插值方法进行地球局部曲面重构;最后,进行了针对平坦地形凝视成像的仿真实验。仿真参数设置如下:轨道高度为526 km,相机焦距为1.45 m,像元尺寸为5.5μm。仿真结果表明,此仿真条件下姿态规划误差小于0.004 m;在不考虑高程变化的情况下,使用本文方法对地形平坦的目标区域进行成像仿真时,误差小于0.031个像素;相比于逐点计算的直接法,仿真时间减少了87%。

• 单位
  北京跟踪与通信技术研究所; 上海卫星工程研究所; 吉林大学