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摘要
在无人机自组网中，网络规模增大会使节点间平均跳数增加，网络管理和路由协议运行更艰难。分簇结构可用来优化网络管理，提高网络的可拓展性。针对无人机高移动造成的簇结构不稳定以及分簇结构鲁棒性差的问题，提出了一种快速稳定加权分簇算法。该算法对比现有的加权分簇算法，对链路保持率、节点度、相对速度和剩余能量四个指标的选取进行改进；针对战场和应急场景下簇头节点掉线带来的簇震荡，提出了一种高效的簇维护机制。最后通过仿真验证该算法的性能，结果表明，与现有的改进型加权分簇算法相比，该算法可以有效降低成簇的时间，同时在簇头节点掉线的情况下快速恢复，更适用于复杂环境下的网络部署。
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单位通信与信息工程学院; 重庆邮电大学
