查尔斯·泰勒对当代主流认识论的批判,本质上是以反思笛卡尔哲学的认知模式而展开的。泰勒认为,虽然笛卡尔思想已被抛弃,但其核心特征"I/O结构"却以某种"隐秘"的方式保存在当代主流认识论中。为了克服这一局限,泰勒受梅洛-庞蒂现象学思路的启发,重新剖析人类主体与世界之间的互动性关联,提出了"关联理论"。然而,泰勒在这里似乎陷入了一种理论困境:上帝,作为笛卡尔认识论的"形而上学"基础,如何在关联理论中得到重新理解与阐释,对泰勒而言,这是一个巨大的理论挑战。