随着我国城市轨道交通的快速发展和科技自立自强步伐加快,以CBTC和FAO为代表的关键技术和重大装备实现了完全自主化,部分技术达到世界先进水平,行业自主创新进入以“并跑”和“领跑”为特征的新发展阶段。为更好推进自主创新,实现战略性、全局性的科技引领,应从“创新原则、创新路径和创新方法”三个方面研究适用于国情和时代特色的城轨自主创新模型,在把握城市轨道交通本质特征和创新规律基础上,设计面向运营场景的用户需求提炼方法和基于成熟度模型的技术选择方法,提出具有我国特色的自主创新发展路径。