为了解决炮弹最后一公里的运载问题,设计一款多功能携行装置。使用SolidWorks软件建立携行具三维建模,使用ADAMS动力学仿真平台建立携行装置多刚体动力学模型,分析携行装置结构方案的可行性,验证了设计的合理性。计算结果表明:通过的障碍越高,装置对人体作用力影响越大,对承载物的动态响应影响较小。