牵引传动系统是城轨车辆的关键组成部分之一,运行性能关系着列车的安全和稳定。牵引控制单元(Traction Control Unit,TCU)是牵引传动系统的控制核心,具有控制、监测、通信等功能,对牵引传动系统性能起决定性作用。牵引系统主要包括高压子系统、牵引逆变系统、控制系统和牵引电机等。本文简要介绍城轨列车牵引系统各个功能模块及其作用、牵引实现的控制方式及分类等。