摘要

VxWorks操作系统是美国风河(WindRiver)公司的一款嵌入式实时操作系统(RTOS),被广泛应用于通信、军事、航空航天等实时性要求极高的领域中;而OMAP处理器则兼容DSP内核和ARM处理器,具有广泛的应用领域。本文基于OMAP5910处理器架构和VxWorks操作系统的体系结构,将VxWorks移植到OMAP平台上。即根据OMAP5910的存储器地址空间映射关系和硬件资源配置,修改VxWorks操作系统的BSP相关文件,包括系统异常处理、CPU初始化、串口驱动和网络驱动的修改并加载等,并编译成内核镜像,将其移植到OMAP5910的ARM端。最后通过相应的测试点检测移植结果。