多传感器组合导航系统的容错性能是其基本要求。为提高组合导航系统对突变和渐变型故障的检测能力,设计了一种结合主元分析与组合导航的容错算法。详细介绍了多传感器组合导航系统理论,具体介绍了基于主元分析的故障检测与辨识,并对该组合导航系统的容错性能进行分析。实验结果表明,结合主元分析与组合导航的容错算法对导航传感器的突变型和渐变型故障均具有很好的检测能力,对导航系统的容错性能有明显的改善。
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