惯性+星光折射定位组合导航技术研究

作者：胡楠希; 李小琥; 李自行

来源：导航定位与授时, 2021, 8(01): 90-95.

DOI：10.19306/j.cnki.2095-8110.2021.01.009

• 星光折射定位
• 大气折射模型
• 非线性滤波
• 选星策略

由于现有惯性器件精度水平有限,纯惯性导航误差较大,因此需要采用组合导航的方式来提高导航精度。目前,全自主组合导航方式中传统的惯性+星光定姿组合导航方法只能实现定姿,不能实现定位,无法修正加速度表测量误差引起的惯性导航误差,故在精度上可提升空间有限。为此,提出了一种惯性+星光折射定位组合导航方法,重点从星光折射定位原理、大气折射模型、非线性滤波和选星策略几个方面进行论证及分析。通过理论分析与数学仿真相结合的手段,验证了星光折射定位原理的正确性及工程可行性,可将自主导航精度提升至100m,从而为进一步提高自主导航精度提供了一种技术途径。

• 单位
  北京控制与电子技术研究所