基于倒立摆的两种控制策略的研究

作者：潘健; 王俊; 汤才刚

来源：现代电子技术, 2008, (01): 129-130+143.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2008.01.060

• 倒立摆
• 极点配置法
• LQR
• Matlab

倒立摆系统被广泛应用于检验各种控制理论和控制策略的有效性中。分析了两种简单而有效的控制策略:极点配置法和线性二次最优控制策略的LQR法,并通过Matlab仿真对单极倒立摆系统进行了控制效果的对比,从理论和仿真结果上讨论了这两种控制策略的优缺点。

• 单位
  电子工程学院; 湖北工业大学