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摘要
在现代社会积极建设和发展下,人们对机器人的研发获得了良好成效,机器人的出现被广泛应用到工业建设中。机器人技术的使用,能够保证工业执行效率的提升,促使整体更加精准。特别是在冶金领域发展中,因为存在很多高温高压甚至有毒气体的场合,机械臂为机器人的一部分,进行的抓取和移动控制使机器人发挥积极作用。为了对机器人构造详细分析和了解,本文具体探讨了机械臂的控制系统设计。
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在现代社会积极建设和发展下,人们对机器人的研发获得了良好成效,机器人的出现被广泛应用到工业建设中。机器人技术的使用,能够保证工业执行效率的提升,促使整体更加精准。特别是在冶金领域发展中,因为存在很多高温高压甚至有毒气体的场合,机械臂为机器人的一部分,进行的抓取和移动控制使机器人发挥积极作用。为了对机器人构造详细分析和了解,本文具体探讨了机械臂的控制系统设计。
