基于光纤陀螺的车载导航系统测量精度优化

作者：黄凯; 彭松林; 王焱力; 罗涛; 李克凡; 郑宇

来源：电子设计工程, 2020, 28(17): 6-14.

DOI：10.14022/j.issn1674-6236.2020.17.002

• 光纤陀螺
• 导航
• 测量
• 滤波

基于实现车载导航系统测量精度优化,提高司机及行人安全性的目的。采用平滑扩展卡尔曼滤波技术,对基于干涉式光纤陀螺的车载导航系统进行测量精度优化。尽管系统具备相对较好的性能,但还是存在测量误差。传统的卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波作为先进的滤波模式,对信号具有比较好的滤波效果,已经得到了广泛的应用。利用MATLAB软件,分别采用平滑扩展卡尔曼滤波与传统卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波方法,对车载导航系统的位置、速度及加速度误差进行仿真,得到平滑扩展卡尔曼滤波的位置最大误差为2.5 m、速度最大误差为0.1 m/s及加速度最大误差为0.018 m/s2的结果。通过对比分析得出平滑扩展卡尔曼滤波器的性能远优于传统卡尔曼滤波器及扩展卡尔曼滤波器的结论。

• 单位
  成都理工大学工程技术学院