针对某矿井带式输送机控制器不能够实现自动控制且不具备软启动功能的问题,设计了一套联合PLC和变频器的自动控制系统。介绍了系统的硬件组成、软件设计以及控制模式等。通过实际应用证明系统功能实现良好,为井下同类型设备的升级提供了参考。