为解决不确定和非线性因素引起的切换系统的不稳定,将切换系统中的非线性函数线性化,在事件触发方案下,利用Lyapunov函数和平均驻留时间方法,研究了不确定非线性切换系统的保成本有限时间H∞控制问题。通过设计状态反馈控制器,得到了当切换闭环系统是有限时间有界且具有H∞性能时,切换系统具有保成本上界的充分条件;证明了在事件触发的过程中,不存在Zeno行为。用数值算例验证了结论的正确性和有效性。
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