摘要

<正>为了实现安全驾驶的目标,汽车需要一个针对车辆传感器和相关处理的精密系统。除了摄像头和雷达,第三种传感器——激光雷达(LiDAR)愈发受欢迎,LiDAR的利用可以确保整个ADAS/自动驾驶(AD)系统的冗余性。