基于边缘约束的自适应引导滤波立体匹配算法

作者：陈立伟; 李山坤^*

来源：应用科技, 2020, 47(04): 47-53.

• 立体匹配
• 引导滤波
• 代价计算
• 交叉区域
• 代价聚合
• 视差后处理
• Canny算法
• 加权中值滤波

为解决局部立体匹配算法存在深度图边界区域不连续问题,本文提出了一种基于边缘约束的自适应引导滤波立体匹配算法。将梯度值和颜色信息结合进行匹配代价计算;然后,基于图像边缘局部特征,对图像的像素点基于颜色阈值和边界条件构建自适应十字交叉区域,并对自适应窗口进行引导滤波代价聚合;最后,采用胜者为王策略(winner takes all,WTA)进行视差计算,对视差图进行视差精细化处理。实验结果表明:本文算法生成的深度图能够更好地保留细节特征,边界纹理区域的误匹配现象明显改善,可有效降低误匹配率,本文算法在Middlebury数据集误匹配率仅为5.22%。

• 单位
  哈尔滨工程大学