美国通用电气集团研发用于发动机检修的仿生软体机器人

来源：机器人技术与应用, 2023, (06): 52.

<正>近日，在美国陆军研究实验室的资助下，美国通用电气集团（GE）航空航天研究所与纽约宾汉姆顿大学合作，研发出了一款名为“敏感蠕虫”（Soft ElectroNics SkinInnervated Robotic Worm,SENSIWORM）的小型仿生软体机器人，有望代替地面检修人员的眼睛和耳朵，为航空发动机故障检修提供新手段。目前在检修过程中，喷气发动机无法触及的部分是通过内窥镜进行成像检测的，但该设备探头很难深入发动机内部，为此GE创新设计了这款“敏感蠕虫”仿生机器人。该机器人基于仿生学原理，模拟尺蠖的蠕动姿态，内置有电源、微处理器和其他电子设备，被安装到飞机发动机的涡轮进气口或尾喷口后部，可以通过其底部的真空吸盘以类似蠕虫尺蠖的推拉式运动方式穿过发动机。