本发明提出了一种双转子轴向盘式永磁电机,结构布局采用双转子、中间定子的方式,磁通方向为轴向。双转子通过与其相连的旋转轴输出转速和扭矩,转子内侧均采用梯形halbach形式排列的永磁体。电机定子采用无轭结构设计,为多齿组合而成的形式,固定于机壳。机壳采用拓扑设计,表面设有通风孔,便于电机被动散热。该双转子轴向盘式永磁电机具有体积小,轻质,高功重比的优点,适用于电动以及混动汽车、飞行器等设备。本发明还进涉及了一种无转子铁芯结构设计,进一步提高了电机的功重比。