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摘要
本发明提供一种车辆辅助无人机执行任务的联合优化方法及系统,涉及车机协同作业技术领域。本发明首先在不考虑无人机续航时获取无人机的完整路径,然后将其切割成多段无人机子路径；接着在满足无人机续航的前提下,首先基于第一优化规则和第二优化规则对无人机子路径进行优化以获取第一优化路径；然后将上述第一优化路径中前一条无人机子路径的最后一个任务点变换为下一条无人机子路径的起始任务点,并寻优得到第二优化路径；最后再将第二优化路径中第一条无人机子路径的起飞点更换为起点,并将第二优化路径中最后一条无人机子路径的降落点更换为终点并寻优以获得最终优化路径。本发明的方法相比于现有技术求解质量更高。
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