基于曲线拟合的物流仓储自动导引车远程定位算法

作者：张颖

来源：自动化与仪器仪表, 2020, (12): 119-123.

DOI：10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.12.119

• 曲线拟合
• Fang算法
• Taylor算法
• NLOS环境

针对物流仓储引导车远程定位精度差的问题,在讨论TDOA测距原理和方法的基础上,提出在传统的Fang算法的基础上引入Taylor算法。具体思路为首先通过Fang算法实现初步的位置估计,然后再通过Taylor级数展开求取更高精度位置,最后,选用Matlab R2014a软件对上述算法进行仿真,并进行现场试验模拟。结果表明,无论是仿真,还是在现场AVG模拟,构建的Fang-Taylor算法在定位精度方面,特别是在NLOS环境下具有明显的精度优势。

• 单位
  咸阳职业技术学院