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摘要
对悬臂掘进机在复杂底板上行走的安全防滑稳定性及可靠性进行研究,对巷道工作面底板的独特性进行分析,得出各种状况下掘进机的履带牵引力同打滑率的运算函数。其中掘进机的牵引力受打滑率增强而下降,对掘进机的工作运转造成影响。计算各种路况下掘进率的履带打滑率运算方式,同时根据掘进机在工作掘进时遇到的阻力分析,创立在倾斜的巷道内掘进机工作运力模型,设计以BP神经元网络为基础的PID掘进机防滑履带控制办法。该系统的优势在于控制精度较高、响应速度较快、适应能力较强,可以确保掘进机在各种路况都能正常工作运行。
