介绍了扑翼飞行器的研究方向和相关研究进展,简述了扑翼飞行器相关方向的发展趋势。并且从机械结构方面简要介绍了当前世界上仿生扑翼飞行器的研究方向与成果。总结了仿生扑翼飞行器的发展方向,最后进行了讨论与展望。