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摘要
针对提高仓储物流自动化水平，以提高物流、加工制造行业工作效率的目的，设计了一款基于Arduino的智能物料搬运车。智能物料搬运小车可以完成行进控制、循迹定位、扫码识别、颜色识别、抓取物料、定位摆放等功能。结果表明设计的智能物料搬运车的智能性和实用性强，可以在3 min内完成把指定物料从存放区搬运到放置区的任务，并且对物料进行抓取和放置的准确率达到80%。制造出来的智能物料搬运小车可以代替人工完成部分搬运工作，解决因人工分拣效率低、成本高等问题，为智慧物流加工行业提供了切实有效的解决方案。
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单位自动化学院; 南京航空航天大学; 电子信息工程学院
