Robocup2D仿真对抗中进攻行为的挖掘与验证

作者：陈冰; 张亨; 程泽凯; 董鹏; 林超

来源：系统仿真学报, 2018, 30(12): 4718-4726.

DOI：10.16182/j.issn1004731x.joss.201812028

• Robocup
• 仿真
• 模式
• 数据挖掘
• 行为判定

Robocup(机器人足球世界杯)是一项针对人工智能、机器人等领域的国际性学术竞赛。其中的2D仿真项目起步最早、影响最广。进攻是仿真足球比赛的核心行为,识别对方的进攻行为十分重要。本文通过进攻活跃度和贡献度指标的筛选,提取了关键球员的进攻行为数据,比照人类球员进攻模式提出了"单独进攻"和"合作进攻"两种仿真足球进攻模式。仿真试验,验证了两种进攻行为的模式的存在性及关键参数阈值设定的合理性,其中"单独进攻"模式的检验成功率为93%,"合作进攻"模式的检验成功率为80%。

• 单位
  安徽工业大学; 信息工程大学