如果小型设备的伺服电机联动控制采用PLC进行控制,会导致生产成本偏高。针对该问题,提出了利用单机片通过Modbus RTU通信完成对其控制的设计思路,有效地减小了成本支出,提高了控制系统的可靠性和灵活性。