随着国家不断推进、实施"公转铁"战略,火车装车在散货码头疏港作业中的地位不断提高。随着火车疏港作业量的逐年增加,对于专业铁路疏港设备的装车楼设备维保压力也逐年增大,容易造成各类生产事故,导致设备、人员的损失。本文从程序和硬件设计的角度,探讨火车车皮牵引装置——牵车的防碰撞系统的开发。目的是减少牵车碰撞事故发生,同时减少监护人员工作量,提高设备自动化程度,降低运营成本,提高生产效率。