摘要

<正>一般来说,在理论力学的动力学教学中,绝大部分问题都只需要学生会受力分析、列写动力学方程,并不要求进一步求出具体的运动[1]。原因之一是绝大部分问题没有解析解,用传统数学方法不好解;原因之二是学时限制,没有更多时间教学生如何求解。随着计算软件的发展,目前已经可以很轻松地求出动力学方程的解,包括运动和力随时间的变化关系,也可以很容易在屏幕上进行动画演示。