摘要

为辅助眼底相机对患者自动进行眼底成像,需要眼底相机实时检测患者瞳孔中心,并及时触发眼底相机的照明控制系统,使得照明光束及时准确射入眼底。首先,使用本文提出的基于内部集成ARM+FPGA结构的ZYNQ处理器的瞳孔中心点快速定位技术完成患者瞳孔中心点坐标计算;然后,计算患者瞳孔中心点坐标与眼底相机成像视场中心点坐标的距离;最后,当检测到该距离小于触发阈值时,即患者瞳孔已经处成像视场中心,此时立刻触发照明系统完成照明动作,使得照明光束能够精准通过瞳孔照亮眼底。实验结果表明:该系统可在瞳孔部分被遮挡(眼睑遮挡或眼球转动到眼角处)、眼动和眼睫毛背景干扰以及离焦等多种情况下,快速准确计算出瞳孔中心点坐标,并且正确判断是否满足照明条件,瞳孔定位的准确率为96%,检测时间每帧69 ms,基本满足眼底相机对基于瞳孔定位的照明控制技术的鲁棒性、精确性和实时性的要求,有利于眼底相机的智能化改进。