采用自行搭建的聚吡咯致动器弯曲特性测试系统,研究不同长度致动器顶端的弯曲变形量,建立弯曲位移与电压的函数关系式;运用ANSYS软件中机电耦合模块对聚吡咯致动器进行位移仿真,并通过对比试验与仿真结果,验证了机电耦合等效模型可以更加有效地模拟致动器的弯曲运动。