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摘要
为完成转向杆系的优化设计,用空间坐标变换理论,推导了双前轴转向系统控制的各轮转角解析关系式。根据Ackermann定理,以最大绝对误差为目标函数作数学优化,以最大绝对误差及最小传动角的等值线图等可视化技术为辅助,对双前轴转向车辆转向杆系,进行了优化分析。结果表明:该方法可以在保证最小传动角的情况下,使双前轴的转向车轮在一定的转角范围内的最大转角误差皆小于1.18?。该方法减少优化过程的盲目性,容易获得符合实际需求的机构参数。建议:应选择合适的梯形臂长作为数学优化下限;转向机构应保证车轮能在三个运动位置精确实现纯滚动。
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