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摘要
为了提高多用户移动通信下行无线传输系统的传输速率，提出了一种基于用户调度和轨迹优化的多无人机（UAV）辅助通信系统资源优化方法。所提方法在满足用户调度、无人机总能耗和用户服务质量要求等约束条件下，以多用户总吞吐量最大化为准则建立优化问题。为了解决该非凸问题，通过块坐标下降法（BCD）将原非凸问题分解成三个易于处理的非凸子问题，并通过引入松弛变量、一阶泰勒表达式、连续凸近似（SCA）等方法对子问题转换求解后交替迭代优化，得出原非凸问题的近似次优解。仿真结果表明，所提算法能有效地提高系统总吞吐量，并且在单和多无人机通信系统下均具有良好的收敛性。
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