脊柱微创手术机器人研究现状

作者：韩建达; 宋国立; 赵忆文; 张鹤

来源：机器人技术与应用, 2011, (04): 24-27.

• 机器人
• 医疗机器人
• 脊柱微创手术
• 计算机辅助外科手术

外科手术机器人是当前机器人研究领域的热点,机器人操作的精确性、稳定性已经得到医疗界及患者的认可。本文以脊柱微创手术为背景,对目前脊柱(骨科)手术机器人的研究现状及未来发展趋势进行分析和论述。

• 单位
  中国人民解放军陆军军医大学; 中国科学院沈阳自动化研究所