提出一种基于模型参考自适应有效磁链观测器的内置式永磁同步电机(IPMSM)无差拍直接转矩控制(DB-DTC)策略。通过引入有效磁链的概念,将电压模型与电流模型级联,构建模型参考自适应有效磁链和转速观测器,观测有效磁链的幅值和相位,进而实现转子位置和转速估计。将有效磁链观测器与DB-DTC相结合,实现IPMSM无速度传感器驱动控制。实验结果表明,该观测器可以在较宽速度范围内准确观测转子位置与速度,驱动系统具有良好的动、静态性能。
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