PLC并联技术在工业机械手控制中的应用研究

作者：顾含; 黄杰; 张志荣

来源：微型电脑应用, 2016, 32(02): 69-77.

• PLC
• 并联控制
• 机械手
• 工业

针对工业机械手在成型材料筛选中的工序要求,设计了工业机械手的PLC并联控制系统。首先介绍了PLC并联通信的设计原理,然后,对PLC的输入输出及软元件进行了设定,最后,详述了机械手工序的实现原理和流程。

• 单位
  中国卫星海上测控部