一种改进的基于角点检测的并行化电子稳像算法

作者：郑杰; 刘杰; 黄超; 陈更生

来源：复旦学报(自然科学版), 2016, 55(06): 815-825.

DOI：10.15943/j.cnki.fdxb-jns.2016.06.022

• 电子稳像
• 并行加速
• Harris
• FPGA
• GPU
• 软硬件协同

针对摄像设备拍摄视频抖动问题和实时处理要求,本文提出一种改进的基于角点检测的并行化电子稳像算法.该算法采用并行计算和软硬件协同计算的方法,对基于Harris角点检测及Hu几何不变矩的电子稳像算法进行了改进,算法通过网格划分和区域极限值的并行计算,减少了角点检测的计算量,采用并行化改进的RANSAC计算提升了剔除误匹配的处理效率,并基于图形处理器(Graphic Processing Unit,GPU)和FPGA完成了电子稳像算法的优化设计实现.实验结果表明,本文算法在保证良好稳像质量的同时,对720p视频进行单帧稳像的时间仅为25.48ms,能够完成帧率为30帧/s的分辨率为1 280×720的视频实时稳像.

• 单位
  复旦大学; 专用集成电路与系统国家重点实验室