为解决目前茶叶人工晾晒劳动强度的、作业效率低等问题,设计了一种自动晒茶平台的机械结构和控制系统。机械结构主要由支撑立架、簸箕支撑架、翻茶机构、升降机构和行走轮组成,基于ADAMS软件对升降机构进行了设计和仿真;自动晒茶平台控制系统硬件主要由STC15F408AD微控制器、NRF24L01+无线接收模块、直流减速电机组、电源组成,并根据自动晒茶平台的运动要求设计了软件系统。该平台初步实现了茶叶晾晒的自动化控制,促进了茶叶晾晒由人工晾晒到机械晾晒的转变,有利于茶叶产业的发展。
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