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摘要
为了更好地开展综合设计性实验,培养机械电子工程专业学生利用专业知识解决实际问题的能力,对机器人分拣线的控制系统进行了研究。系统以威纶触摸屏和西门子可编程逻辑控制器(PLC)为主控制器,通过读取条码枪的串口数据,控制工业机器人采用不同末端执行器对工件进行分拣作业。开发LabVIEW程序访问数据库,以实现对工件的信息管理。通过PROFINET工业以太网,有效实现了PLC、触摸屏和计算机之间的信息交互。实践证明,系统具有实践性、综合性强的特点,能够充分调动学生参与的积极性,取得了较好的教学效果。
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