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摘要
为了使电机机械部件按照标准要求运行、满足自动化生产需求，提出一种应用红外图像识别技术的电机滑模变结构同步控制方法。利用光学系统、扫描器、探测器和制冷机等设备，组成热成像系统，采集目标具体信息，通过空间域增强和灰度均衡操作，增强图像整体画质和均匀灰度值，利用Laplacian算子锐化图像边缘，丰富细节信息，保护图像背景，将静止坐标系变换为旋转坐标系，结合电机的电压、定子磁链与转矩方程，构建电机运动数学模型；针对滑膜同步控制器，预留图像传输接口，将图像信息转变为电信号，选取切换函数，设置函数切换、状态变量和等效3种控制规律，结合不同目标实际情况，完成滑膜变结构同步控制。仿真结果表明，该算法能够获得更多目标信息，提供丰富的控制依据，提高了电机滑模变结构同步控制过程的精准度和稳定性。
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单位烟台黄金职业学院
