基于广义反向学习的改进鲨鱼算法自抗扰参数整定

作者：石春花; 刘环

来源：科学技术与工程, 2020, 20(22): 9081-9089.

• 自抗扰
• 参数整定
• 鲨鱼优化算法
• 广义反向学习
• 非线性控制因子
• Levy变异

针对非线性自抗扰控制器参数难以整定、很大程度影响控制精度的问题,提出一种改进鲨鱼优化算法的在线整定方式。首先,针对传统鲨鱼算法易早熟收敛陷入局部最优,且算法全局搜索精度低的问题,通过广义反向学习对鲨鱼种群进行初始化,并在鲨鱼位置更新过程中加入非线性控制因子,平衡算法的全局探索能力和局部开发能力,最后在迭代过程中加入Levy变异机制,提高算法跳出局部最优的能力。其次,将改进后的鲨鱼优化算法对自抗扰控制器参数在线整定,并将优化后的自抗扰控制器用于工程实例中,进行仿真实验。实验结果表明,整定后的自抗扰控制器很大程度提高了控制精度和抗扰动能力。

• 单位
  长治医学院