基于模糊控制的智能小车轨迹跟踪控制

作者：张传正; 纪旭彬; 张丙哲

来源：汽车实用技术, 2019, (23): 38-40.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.23.014

• 智能小车
• 模糊控制
• 轨迹跟踪

文章针对一种非完整移动智能小车,以离散轨迹点的方式构建智能小车的预期运动轨迹,并运用模糊控制理论实现智能小车的轨迹跟踪控制,最后利用Matlab软件进行仿真验证。

• 单位
  长安大学