双E型膜弹性体六维力传感器静态标定及其性能分析

作者：何飞; 胡广宇; 双丰

来源：湖南城市学院学报(自然科学版), 2018, 27(04): 56-61.

• 六维力传感器
• 静态标定试验
• 静态性能指标
• 最小二乘拟合
• 维间耦合关系斜率矩阵

六维力传感器的静态标定是其在智能机器人应用中准确测量的前提,以双E型膜弹性体六维力传感器为例,设计了静态标定试验,测试了6路静态标定数据,计算并分析了其静态性能指标;并通过采用最小二乘方法进行拟合,得到了维间耦合关系斜率矩阵﹒这是六维力传感器通过耦合分析来进一步提高精度的必要途径﹒

• 单位
  湖南城市学院; 中国科学院，合肥智能机械研究所; 中国科学院合肥智能机械研究所; 电子工程学院; 中国科学技术大学